실무형 해상물류 일자리 지원사업

【발명의 설명】

【발명의 명칭】
항만 안전관리를 위한 자율주행 로봇{AUTONOMOUS ROBOTS FOR MANAGING PORT SAFETY}

【기술분야】
【0001】본 발명은 항만 안전관리를 위한 자율주행 로봇에 관한 것으로서,
보다 상세하게는 지상, 수상, 공중을 자유롭게 이동할 수 있도록 수륙양용 및 드론
기능을 결합하여, 항만 내외에서 정찰, 구조, 장애물 제거, 화재 진화 등 다양한
임무를 수행할 수 있는 항만 안전관리를 위한 자율주행 로봇에 관한 것이다.

【발명의 설명】

【발명의 명칭】
해조류를 이용한 공기 정화 시스템 {SYSTEM FOR CLEANING AIR USINGSEAWEED}

【기술분야】
【0001】본 발명은 해조류를 이용한 공기 정화 시스템에 관한 것으로서, 보
다 상세하게는, 파이프라인 내에 해조류를 증식시켜 필터를 구성함으로써 친환경적
인 공기 정화가 가능한 해조류를 이용한 공기 정화 시스템에 관한 것이다.

【발명의 설명】

【발명의 명칭】

항만 안전관리를 위한 자유주행 로봇{AUTONOMOUS ROBOTS FOR MANAGING PORTSAFETY}

【기술분야】
【0001】본 발명은 항만 안전관리를 위한 자유주행 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지상, 수상, 공중을 자유롭게 이동할 수 있도록 수륙양용 및 드론기능을 결합하여, 항만 내외에서 정찰, 구조, 장애물 제거, 화재 진화 등 다양한 임무를 수행할 수 있는 항만 안전관리를 위한 자유주행 로봇에 관한 것이다.

【발명의 설명】

【발명의 명칭】
자율운항 선박에 특화된 적대적 AI 공격 방어 시스템{ADVERSARIAL AI ATTACKDEFENSE SYSTEM SPECIALIZED FOR AUTONOMOUS SHIP}

【기술분야】
【0001】본 발명은 자율운항 선박에 특화된 적대적 AI 공격 방어 시스템에관한 것으로서, 보다 상세하게는 입력 데이터의 특징을 분석하여 적대적 공격을 탐지하고, 데이터를 고차원 공간으로 밀어내는 전처리 기법을 사용하여 딥러닝 모델의 방어 성능을 강화함으로써, 자율운항 선박 시스템이 적대적 공격으로부터 보호받아 안전하게 운항할 수 있는, 자율운항 선박에 특화된 적대적 AI 공격 방어 시스템에 관한 것이다

【발명의 설명】

【발명의 명칭】
AR기반 작업 관리시스템{WORK MANAGEMENT SYSTEM FOR HARBOR BASED ON AR}

【기술분야】
【0001】본 발명은 AR기반 작업 관리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 항만 작업 현장의 작업자(엔지니어)의 AR 글라스를 통해, 작업 상황을 모니터링하여 실시간 작업지침, 위험요소 등을 제공하며, 작업자와 원격관리자 간의 실시간 커뮤니케이션 및 정보 공유를 지원할 수 있는 AR기반 작업 관리시스템에 관한 것이다.

【발명의 설명】

【발명의 명칭】
항만 안전 관리 시스템{SYSTEM FOR MANAGING PORT SAFETY}

【기술분야】
【0001】본 발명은 항만 안전 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게
는 디지털 트윈 환경에서 PX4-ROS2 기반의 군집 드론을 통해 실시간으로 작업자 안
전 장비 착용 여부를 감지하여 항만 작업자의 안전 준수 여부를 판단할 수 있는 항
만 안전 관리 시스템에 관한 것이다.

【발명의 설명】

【발명의 명칭】
강화학습기반 자율운항선박 시스템{REINFORCEMENT LEARNING-BASED AUTONOMOUS SHIP SAILING SYSTEM}

【기술분야】
【0001】본 발명은 자율운항선박 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는강화학습 알고리즘을 자율운항선박의 모의 환경에서 적용하여 다양한 장애물 상황에서 최적의 경로와 회피 전략을 학습하여 자율운항선박의 안전한 운항을 제어할 수 있는 강화학습기반 자율운항선박 시스템에 관한 것이다.

【발명의 설명】

【발명의 명칭】
선박 안전 관리 시스템{SYSTEM FOR MANAGING THE SAFETY OF SHIPS ENTERING AND LEAVING PORT}

【기술분야】
【0001】본 발명은 선박 안전 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디지털 트윈을 활용하여, 선박이 항만에 입출항하거나 항해할 때 주변 환경, 입출항 항만의 구조, 입출항 예정 선박의 위치와 규모, 이동 경로, 기상 상황 등을시뮬레이션하여, 선박에서 발생할 수 있는 사고의 종류와 각각의 발생 가능성, 이에 따른 대처 지침 및 선박의 최적 경로를 제공하는 선박 안전 관리 시스템에 관한 것이다.

【발명의 설명】

【발명의 명칭】
해안쓰레기 수집 로봇 {ROBOT FOR COLLECTING COASTAL GARBAGE}

【기술분야】
【0001】본 발명은 해안쓰레기 수집 로봇에 관한 것으로서, 보다상세하게는, 해안 쓰레기를 자동으로 식별하여 수집함으로써 자동으로 해안 청소를 수행하는 해안쓰레기 수집 로봇에 관한 것이다.

【발명의 설명】

【발명의 명칭】
자율주행 로봇을 이용한 화재 진압 시스템 {SYSTEM AND EXTINGUISHING FIRE USING SELF-DRIVING ROBOT}

【기술분야】
【0001】본 발명은 자율주행 로봇을 이용한 화재 진압 시스템에 관한 것으로
서, 보다 상세하게는, 화재 발생을 자동으로 감지하고 화재 발생시 자율주행 로봇
을 즉각적으로 출동시켜 화재 초기 대응이 가능하도록 한 자율주행 로봇을 이용한
화재 진압 시스템에 관한 것이다.

프로젝트 명 : [23_HP067]테트라부이 개발 : 자가 발전을 통한 테트라포드 추락사고 감지 및 해양 데이터 수집용 스마트 부이

본 발명은 스마트 테트라 부이를 이용한 안전관리시스템에 관한 것 으로서, 보다 상세하게는 상부에 카메라 짐벌을 구비하고 자가발전형 부이의 원동력을 바탕으로 해수면에 부유되어 방파제 및 테트라포드를 모니터링하여 안전사고를 예방할 수 있는 스마트 테트라 부이를 이용한 안전관리시스템에 관한 것이다.

프로젝트 명 : [23_HP064]드론과 Depth카메라를 활용한 항만 구조물의 미세 균열 탐지

본 발명은 드론과 Depth 카메라를 이용한 항만 구조물 미세균열 탐지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 항만 구조물의 미세한 손상을 빠르게 탐지하여 안전성을 높일 수 있는 드론과 Depth 카메라를 이용한 항만 구조물 미세 균열 탐지 방법에 관한 것이다.

프로젝트 명 : [23_HP061]ChatGPT와 딥러닝을 이용한 해상물류 챗봇서비스의 구현

본 발명은 해상물류 대화형 챗봇 구현 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 해상물류에 특화된 챗봇을 제공하는 해상물류 대화형 챗봇 구현 장치에 관한 것이다.

프로젝트 명 : [23_HP054]항만 지능형 자동운반차량을 이용한 컨테이너 자율운반

본 발명은 AGV기반 컨테이너 관리방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 AGV(Automated Guided Vehicle, 자동 운반 차량)가 최적 경로로 자율 주행하여 컨테이너를 CY(Container Yard, 컨테이너 야드)로 안전하게 운반하고 공간 효율적으로 적재할 수 있게 하는 AGV기반 컨테이너 관리방법에 관한 것이다.

프로젝트 명 : [23_HP045]탄소 중립 실현을 위한 블록체인 기반 스마트 항만 모니터링 시스템 구축

본 발명은 블록체인 기반의 스마트 항만 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 항만과 관련된 전 단계에 걸쳐 체계적인 분류 및 관리가 가능하고 데이터의 신뢰성을 확보할 수 있는 블록체인 기반의 스마트 항만 모니터링 시스템에 관한 것이다.

프로젝트 명 : [23_HP036]항만건설 현장 안전 지킴이 Port Construction Site Safety Guard

본 발명은 안전 강화 로봇 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건설 작업 중 근로자들이 착용하는 안전장비(헬멧, 조끼, 마스크)를 인식하여 식별하고, 안전장비 착용 여부의 기록 및 미착용 시 경고하여 안전사고를 예방할 수 있는 안전 강화 로봇 시스템에 관한 것이다.

프로젝트 명 : [23_HP023]엣지 컴퓨팅 기반의 선박 내 컨테이너 유실 방지 시스템 개발

본 발명은 선박 내 컨테이너 관리 서버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 선박에 적재된 컨테이너의 상태를 지속적으로 관리하여 컨테이너의 안전성을 확보할 수 있는 선박 내 컨테이너 관리 서버에 관한 것이다.

프로젝트 명 : [23_HP017]인공지능 ANC를 이용한 선박소음 감소

본 발명은 선박 소음 감소 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박 내외부에서 발생하는 선박 소음을 실시간으로 예측 및 분석하고, 예측 및 분석된 소음의 반대 파형을 생성하여 스피커를 통해 출력함으로써 내부 소음을 저감시킬 수 있는 선박 소음 저감 시스템에 관한 것이다.